１９８０年「大阪シンフォニカー」として創立。初代音楽監督・常任指揮者に小泉ひろしを迎える。 永久名誉楽団代表・敷島博子が『聴くものも、演奏するものも満足できる音楽を！』を提唱。 いつも聴衆を“熱く”感動させるその演奏は、「魂の叫び」「情熱の音」であると評されている。 １９９０年９月に国際花と緑の博覧会閉会式典演奏を担当。皇太子殿下や世界各国のゲストの前で演奏を行う。 １９９２年１月にトーマス・ザンデルリンクを音楽監督・常任指揮者に迎え、オーケストラとしての基礎を築いた。 ２００１年１月に「大阪シンフォニカー交響楽団」に改称するとともに曽我大介を音楽監督・常任指揮者に、さらに２００４年９月からは大山平一郎がミュージックアドバイザー・首席指揮者に就任。 そして２００８年４月からは児玉宏が音楽監督・首席指揮者に就任、その活動ぶりと演奏は各方面から高い評価を得た。 ２０１０年４月に楽団名を「大阪交響楽団」と改称。 また支援組織として、１９８８年大阪シンフォニカー協会が設立、２００８年１２月に一般財団法人となる。 さらに２０１２年４月に支援組織と楽団を統合し、一般社団法人大阪交響楽団となり、２０１８年１１月に公益社団法人となった。 ２０００年本拠地を大阪府堺市へ移転。２００６年４月、大和ハウス工業株式会社代表取締役会長樋口武男氏が運営理事長に就任している。
２０１５年４月には二宮光由が楽団長・インテンダントに就任。さらに２０１６年４月からは、日本楽壇最長老の外山雄三がミュージック・アドバイザーに就任、２０１９年４月からは新たに太田弦（２０１５年、第１７回東京国際音楽コンクール〈指揮〉で第２位ならびに聴衆賞を受賞）が正指揮者に就任し、さらなる楽団の飛躍が期待されている。
１９９０年大阪府知事表彰。２００７年音楽クリティック・クラブ賞を受賞。 ２００８年１月、平成１９年度（第６２回）文化庁芸術祭「芸術祭優秀賞」を受賞。同年７月、平成２０年度「堺市栄誉賞」を受賞。 ２００９年７月、平成２１年度「堺市功績団体」として堺市より表彰。 ２０１０年１月、平成２１年度（第６４回）文化庁芸術祭「芸術祭大賞」を受賞。 ２０１２年１１月には第４７回大阪市市民表彰（文化功労部門）を表彰。 ２０１３年６月、平成２５年度大阪文化祭賞を受賞。同賞の受賞は、９１年、９３年、９９年、２０００年に続き５度目となる。
海外公演は２００２年１２月、日本・ルーマニア交流１００周年記念として初のヨーロッパ公演を、２００３年３月には日越外交樹立３０周年記念としてベトナム・ハノイ市にて公演を行っている。
ＣＤは、「ブラームス交響曲全集」と、公益財団法人 ローム ミュージック ファンデーションの助成により「児玉宏のディスカヴァリー・クラシックシリーズ」全５タイトル（いずれもキングレコード）、 宇野功芳指揮で「ベートーヴェン：交響曲第９番『合唱付き』」、豊嶋泰嗣の弾き振りで「モーツァルト：ヴァイオリン協奏曲第１番/第２番/第５番」 （いずれもオクタヴィアレコ－ド）をリリースしている。